Инженер по навигации автономных систем

**Вакансия: Инженер по навигации автономных систем (Проектная работа)**

**Разработка решений для аэронавигации и беспилотного транспорта**

---

**О проекте**

Мы разрабатываем инновационную платформу для высокоточной навигации автономных транспортных систем (БПЛА, беспилотные наземные и воздушные аппараты). Цель проекта — создать алгоритмы и инструменты, обеспечивающие безопасное и точное перемещение в сложных динамических средах с учетом пространственных данных.

**Формат работы**: Удаленно, проектный контракт (4–8 месяцев).

**Старт**: Немедленно.

---

**Задачи**

1. Разработать и внедрить алгоритмы навигации для автономных систем, адаптированные к работе в условиях неструктурированной среды.

2. Интегрировать данные сенсоров (LiDAR, радар, камеры) с цифровыми пространственными моделями для точного позиционирования и построения маршрутов.

3. Реализовать систему избегания препятствий в реальном времени с учетом динамических объектов и изменений окружения.

4. Оптимизировать алгоритмы для работы на embedded-системах (микроконтроллеры, одноплатные компьютеры).

5. Настроить синхронизацию навигационных данных с облачной инфраструктурой для мониторинга и управления парком устройств.

6. Провести тестовые испытания (пилот) в реальных условиях и доработать систему по результатам.

---

**Требования к кандидату**

- Опыт работы в области аэронавигации, робототехники или автономных систем **от 3 лет**.

- Навыки:

- **Навигационные алгоритмы**: SLAM (RTAB-Map, Cartographer), A*, RRT, фильтры Калмана/частиц.

- **Обработка данных сенсоров**: LiDAR, радар, IMU, GPS/ГЛОНАСС, стереокамеры.

- **Программирование**: Python, C++ (ROS, PX4, ArduPilot), MATLAB/Simulink.

- **Работа с геоданными**: Опыт интеграции с картографическими сервисами (OpenStreetMap, Google Maps API).

- **Оптимизация**: Реализация алгоритмов для ресурсоограниченных систем.

- Понимание стандартов аэронавигации и регуляторных требований (например, для БПЛА).

- **Будет плюсом**:

- Опыт с симуляторами (Gazebo, AirSim).

- Знание машинного обучения для трекинга объектов.

- Участие в проектах с открытым исходным кодом (например, Dronecode).

---

**Условия**

- **Оплата**: Договорная (по результатам собеседования), поэтапная оплата по согласованным этапам.

- **Команда**:

- Инженеры компьютерного зрения (обработка данных сенсоров).

- Бэкенд-разработчики (облачная синхронизация).

- Тест-пилоты (полевые испытания).

- **Инструменты**: Доступ к оборудованию (БПЛА, лидары), облачным ресурсам (AWS RoboMaker).

---

**Как откликнуться**

Отправьте сопроводительное письмо в чате.

1. Резюме и портфолио (примеры проектов, связанных с навигацией автономных систем).

2. Краткое описание подхода к решению задач точного позиционирования и построения маршрутов (1–2 страницы).

3. Ссылки на GitHub/исследовательские работы (если есть).

**Ключевые этапы проекта**

1. **Проектирование** (3 недели): Анализ требований, выбор алгоритмов и инструментов.

2. **Разработка прототипа** (2 месяца): Интеграция сенсоров, настройка SLAM, тесты в симуляторе.

3. **Полевые испытания** (1 месяц): Запуск пилота в реальных условиях, сбор обратной связи.

4. **Финализация** (1 месяц): Оптимизация, документация, обучение команды.

---

**Мы создаем технологии, где машины видят мир так же, как люди — только точнее.**

Присоединяйтесь, чтобы переопределить будущее автономного транспорта!